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如果是单行走前进无力后退正常，可以考虑故障为： 1、前进侧操纵杆（先导阀）故障，二次输出压力低； 2，嵩明挖机改潜孔钻价格、行走主阀芯单向卡滞，嵩明挖机改潜孔钻价格，换向量小； 3、行走马达平衡阀卡滞，单向换向量小； 4、行走马达配流盘单侧磨损泄漏； 5，嵩明挖机改潜孔钻价格、中心回转接头处对应主管路密封失效泄漏。 如果是双行走前进无力后退正常，发生概率较低，可以是以上故障点的双倍问题。

分为凿岩机和钻机两类，钻机又有露天钻机和井下钻机之分。 ①凿岩机：用于在中硬以上的岩石中钻凿直径为20～100毫米、深度在20米以内的炮孔。按其动力不同可分为风动、内燃、液压和电力凿岩机，其中风动凿岩机应用相当广。 ②露天钻机:按破碎矿岩的工作机构不同,分为钢绳冲击钻机、潜孔钻机、牙轮钻机和旋转钻机。钢绳冲击钻机因效率低，已逐渐被其他钻机代替。潜孔钻机用钻杆带动风动冲击器和钻头一起旋转，利用风动冲击器的活塞冲击钻头破碎矿岩，通常用在中小型矿山中钻直径80～250毫米的炮孔。牙轮钻机用牙轮钻头的辗压作用来破碎矿岩,适于在硬矿岩上钻直径150～440毫米的孔,它具有效率高、劳动强度小的优点，在大中型露天金属矿中得到广泛应用。潜孔（或牙轮）钻机由冲击器（或钻头）、回转机构、提升机构、加压装置、行走机构、排渣系统、钻架和钻杆组成。旋转钻机只适于钻较软的矿岩和煤。

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